プトレマイオスによって設定。 プレアデス星団が牡牛の肩先に、ヒアデス星団が牡牛の顔の部分に位置している。 おうし座の牡牛の姿は、大神ゼウスがフェニキア王の娘・エウロパをさらう際に変身した姿だと言われている。 クレタ島の海岸に到着し、ゼウスとエウロパは結婚した。

二つの逸話がある。 ①勇敢な巨人の猟師であるオリオンは、「この天下で自分にかなう者はあるまい」と発言し、神の怒りを買う。 ある日、オリオンが歩いていると、突然大地が割れ、そこから大きなサソリが飛び出した。 オリオンはそのサソリに足を刺されて命を落とした。 そのため、夏の夜空に現れるさそり座から逃げるように反対の季節、冬に星座として現れるようになった。この二つの星座は同じ空に見ることはできない。 ②狩猟の神でもある女神アルテミスは、オリオンに恋をしてしまう。 これを良く思わないアルテミスの兄アポロンは、巨人オリオンが海の中を頭だけ出して歩いていたところを見て、アルテミスを呼び出す。 アポロンはオリオンの頭を岩だと言い、あれはいくらおまえでも射抜けないだろと挑発する。その挑発に乗り矢を放ったアルテミス。 その矢は見事オリオンの頭に命中し、オリオンは絶命してしまう。 自分が射抜いたのがオリオンだと知ったアルテミスは、父である大神ゼウスに頼み、オリオンを星座に加えたという。 そのため、アルテミスは白銀の車に乗ってひと月に一度オリオンのそばを通ってゆく。