由托勒密设置。 它作为形状最优美的星座以及隆冬的猎户座而广受欢迎。 有各种各样的理论，但女神赫拉释放了一只蝎子来惩罚陷入困境的猎户座。 然后蝎子指向猎户座的脚，猎户座当场死亡。 为了表彰他的成就，蝎子成为星座。 由于猎户座和天蝎座不能同时看到，据说猎户座在看不见天蝎座的时候星座爬，以便从蝎子手中逃脱。