由托勒密设定。形状像缩小版北斗七星的星座。这只小熊的真实身份是木卫四的儿子阿卡斯，也就是大熊座大熊的真实身份。 当阿卡斯进入森林，试图射杀化身为熊的卡利斯托时，他并不知道那是他的母亲，宙斯为了防止阿卡斯杀死他的父母，把他变成了小熊座，并将他提升到了天上。 。

由托勒密设定。大熊座是形成北斗七星身体和长尾的恒星阵列。 根据希腊神话，大熊座中的大熊是木卫四，一位美丽的仙女。 卡利斯托是月亮和狩猎女神阿耳忒弥斯的侍女，也是她忠实的伴侣。 阿尔忒弥斯不知道的是，卡利斯托爱上了宙斯并怀上了他的孩子。 关于接下来发生的事情有多种说法，但要么是愤怒的阿耳忒弥斯，要么是宙斯的妻子赫拉因嫉妒而愤怒并诅咒了他。 突然，卡利斯托变成了一头大熊。 卡利斯托消失在森林中，随后与他的儿子阿卡斯一起升入天空。 然而，宙斯抓住了它的尾巴并将它抛了起来，使它的尾巴变长了。