天鹰座是托勒密建立的。它的面积为652平方度，肉眼可见的星星有116颗。
它是托勒密48星座之一，在美索不达米亚也被称为天鹰座。
有一种说法认为，是大神宙斯化身为鹰，绑架了特洛伊男孩伽倪墨得斯。另外，宙斯小时候曾多次被鹰叼走，鹰也是宙斯的象征。天鹰座星座图片中描绘的是一个男孩，但它原本是另一个星座，称为安提诺斯。相传公元2世纪罗马皇帝哈德良的情人安提诺乌斯溺水身亡，皇帝将其变成了星座。

【故事来源】
明星文化历史百科全书，株式会社白水社（2019年12月）
星座百科全书，河出书房新社（2011 年 2 月）