おうし座はプトレマイオスによって設定されました。88星座の1つで、黄道十二星座の1つでもあります。
プレアデス星団が牡牛の肩先に、ヒアデス星団が牡牛の顔の部分に位置しています。

星座を形作る牡牛の姿は、大神ゼウスがフェニキア王の娘・エウロパをさらう際に変身した姿だと言われています。
やがてクレタ島の海岸に到着したゼウスとエウロパは結婚しました。