プトレマイオスによって設定。
プレアデス星団が牡牛の肩先に、ヒアデス星団が牡牛の顔の部分に位置している。

おうし座の牡牛の姿は、大神ゼウスがフェニキア王の娘・エウロパをさらう際に変身した姿だと言われている。
クレタ島の海岸に到着し、ゼウスとエウロパは結婚した。