こぐま座はプトレマイオスによって設定されました。
北斗七星をそのまま小さくしたような形の星座です。

おおぐま座の大きな熊の正体である、カリストの息子アルカスがこの小熊の正体といわれています。

森に入ったアルカスが、自分の母だと知らずに熊の姿のカリストを弓で射ようとした時、ゼウスがアルカスに親殺しをさせまいと、彼をこぐま座に変えて天界へ上げたというエピソードが伝承されています。