王良はカシオペア座の一部にかかる星座で、戦国時代の名御者の名前を冠されています。

王良は趙という国の悼襄王（とうじょうおう）の馬術の師匠でした。王良は王に馬上にあっては周りに心乱されることなく、馬と一体になることがなによりも大事であり、同じように君主と臣下は力を合わせなければ国をおさめることはできないとも教えたといわれています。


古代中国では星空を四分割し、それぞれに青龍、白虎、朱雀、玄武という四体の神獣を配置していました。またその神獣はそれぞれに七つの星を与えられ、合計二十八の星が黄道にそって配置されていました。

王良はそんな星空の中の星座の一つで、一つの星が御者で残りの四つの星が馬だと言われています。

また、王良が王様の名御者であったことから、人馬一体という言葉が生まれ、さらにそこから国を治めるもののあり方まで説かれました。このように星座にまつわるエピソードから国の治め方について説かれるという一つの伝承の起源ともなっています。