日本ではWやMの形をした星座として有名なカシオペヤ座に関連するエチオピアの伝承は、特にギリシア神話の中の女王カシオペヤの物語に基づいています。
ギリシア神話では、アフリカのエチオピア王家のケフェウスの王妃がカシオペヤです。アラビア語ではケフェウスは、その名前からキーファーウスと呼ばれているのに対して、王妃であるカシオペヤの名前は、アラビア語に翻訳されることはなく、「椅子に腰掛けた婦人」という意味のザート・アル＝クルシー（dat al kursi)の名でよばれています。カシオペヤ座α星は、シェダルと呼ばれていますが、この名前は、はくちょう座γ星と同じくアラビア語で胸を意味するサドルに由来しており、王妃の胸の部分に位置しています。カシオペヤ座には、カフという名前があります。これはアラビア語で、染められた手を意味する「アル＝カフ・アル＝ハディーブ」の省略形です。