王梁是覆盖仙后座一部分的星座，以战国时期著名车夫的名字命名。

王亮是赵国哀王的马术师。王亮说，骑马时最重要的是与马合一，不被周围的人打扰，同样，君臣必须齐心协力来治理国家。他还告诉他，他做不到。


在中国古代，星空被分为四部分，每一部分放置着四种神兽：青龙、白虎、朱雀、玄武。每只神兽都有七颗星辰，总共有二十八颗星辰沿着黄道排列。

王良是星空中的星座之一，据说一颗星是车夫，其余四颗星是马。

另外，由于王亮是著名的国王车夫，因此创造了“金马一泰”一词，这也引发了对国家治理方式的解释。这也是一个民间传说的由来，该传说以与星座有关的事件来解释如何治理一个国家。